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魚キャッチセンサー（有線タイプ）：Raspberry Pi2の設定，プログラムの公開

【Raspberry Pi2の設定】

Maker Faire Tokyo 2016で公開していたRaspberry Pi2は，Raspbian Wheezyを使用していたのですが，最新（2016年8月14日現在）では，Raspbian Jessieとなっているので，Jessie版の設定を調べ直したものを公開します。

01．Raspbian Jessieのダウンロード

以下のURLへ移動する。

https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/

これをダウンロードと記載の「Download ZIP」を選択し，PCへイメージをダウンロードする。

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02．Win32 Disk Imagerのダウンロード

以下のURLへ移動する。

http://sourceforge.jp/projects/sfnet_win32diskimager/

これをダウンロードと記載の「Win32DiskImager-0.9.5-binary.zip」を選択し，PCへバイナリデータをダウンロードする。

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03．microSDへRapbian Jessieを書き込む

ダウンロードしたZIPファイル（2016-05-27-raspbian-jessie.zip，Win32DiskImager-0.9.5-binary.zip）を解凍する。

PC（Windows PC）とｍicroSDを接続する。PCとmicroSDの接続には，SDカードリーダー/ライター等をご使用ください。今回は，Digio2 CRW-6M46BKを使用しております。また，SDカードは，TOSHIBAのmicroSDHC UHS-Iカード（SD変換アダプタ付属）MSDAR40N08Gを使用しました。

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解凍したWin32DiskImager-0.9.5-binaryディレクトリのWin32DiskImager.exeを起動する。

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起動後，以下のGUIが表示される。Image Fileの欄にあるフォルダの画像をクリックする。

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解凍した2016-05-27-raspbian-jessieディレクトリに「2016-05-27-raspbian-jessie.img」ファイルを選択し，「開く」ボタンを押す。

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書込み先のmicroSDがGドライブとなっているので，Deviceを「G:￥」を選択し，「Write」ボタンを押す。書込み処理が走り，完了するまで待つ。完了すると「Write Successful」と表示される

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04．Raspberry Pi2の起動

下図のようにRaspberry Pi2と各デバイスを接続する。

接続するもの

・USBキーボード
・USBマウス
・LAN（家のルータ等，ネットと接続するためのもの）
・スピーカー
・ディスプレイ（今回は，HDMI⇔DVIで接続してます）
・USB電源
・角速度センサー（展示していた資料の接続）004

Raspberry Pi2にmicroSDカードを挿しこみ，電源を入れる。

下図のような画面が表示されるまで待つ。

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05．各種設定

タスクバーにあるLXTerminal（ディスプレイアイコンみたいなもの）を起動する。

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LXTerminal上にて，以下のコマンドを実行する。途中Yes or Noのような表記が出るので，その時はyを入力しEnterして続行する。最後に再起動コマンド（reboot）にて再起動する。

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get dist-upgrade
sudo rpi-update
sudo reboot

再起動後，Windows PCからRaspberry Pi2上のファイルを編集できるようにするため，以下のコマンドにて，sambaをインストールする。

sudo apt-get install samba samba-common-bin

インストール後，以下のコマンドにて下記の内容を最後尾に追記する。

sudo leafpad /etc/samba/smb.conf

以下，追記内容。

[share]
path = /home/pi
writable = yes
guest ok = yes
guest only = yes
create mode = 0777
directory mode = 0777
share modes = yes
force user = pi

以下のコマンドにて，ユーザー：piのパスワードを設定する。今回は，デフォルトと同じパスワードとし，ユーザー:pi，パスワード:raspberryとしています。

sudo smbpasswd -a pi

以下のコマンドにてsambaを起動する。

sudo systemctl restart smbd
sudo systemctl restart nmbd

以下のコマンドにてxrdpをインストールし，Windowsからリモートデスクトップにて接続できるようにする。

sudo apt-get install xrdp
sudo wget http://w.vmeta.jp/temp/km-0411.ini
sudo ln -s km-0411.ini km-e0200411.ini
sudo ln -s km-0411.ini km-e0010411.ini
sudo ln -s km-0411.ini km-e0210411.ini
sudo service xrdp restart

また，日本語対応にするための設定として以下のコマンドを実行する。

sudo apt-get install task-japanese task-japanese-desktop

以下のコマンドにて，シリアル通信ができるようにする。

sudo leafpad /boot/cmdline.txt

【変更前】

dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

【変更後】

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

以下のメニューよりRaspberry Piのconfig設定をする。

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表示されたGUIにて，FileSystemのExpand Filesystemを選択する。これにて使用できるmicroSDの領域を拡げる。BootにてDesktopを起動したくないので，To CLIに設定する。

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Interfaceのタブに移り，I2C，SerialがEnableになるように設定する。他，使用したいGPIO等ある場合は，Enableを選択する。

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Localisationのタブに移り，Set Localeにて，Languageをja（Japanese），CountryをJP（Japan)，Character SetをUTF-8に設定する。

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Set Timezoneにて，AreaをAsia，LocationをTokyoに設定する。

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最後に，以下のコマンドにてdhcpcd.confを編集する。

sudo leafpad /etc/dhcpcd.conf

以下の2行を最後に追記し，IPアドレスを固定する。

interface eth0
static ip_address=192.168.11.13/24

以上の設定にて，再起動する。

【プログラムについて】

01．公開プログラムについて

プログラムは，下記URLからダウンロードできます。

http://nogue-lab.com/Program/AutoFishDemo.zip

内容物は以下の内容となります。

【ソースコード】
main.c メイン処理を行うCソースコード。I2CのI/Fを用い，角速度センサーのデータを取得します。また，取得したデータをUARTにて送信します。PC側からUARTにてeコマンドを送ると処理が止まります。sコマンドを送ると処理が再スタートします。
drv_i2c.c I2Cに関するI/FをまとめたCソースコード。
drv_public.h I2CのI/Fを提供するヘッダファイル。

【オブジェクトファイル】
main.o，drvi2c.oはmakeコマンドにて生成させる。

【実行ファイル】
FishAppは，makeコマンドにて生成される実行ファイル。

【ログファイル】
log.txtは，FishAppの実行時に出力されるログが保存されます。

【音】
alerm.wav，
start.wav，
stop.wavは，
PANICPUMPKIN 様のホームページで提供されているものを使用させていただいております。

URL:http://pansound.com/panicpumpkin/

【その他】
Makefileは，makeコマンドに必要なファイルとなる。

【実行方法】
sudo make runにて実行していただくと動作する。

ダウンロード後，AutoFishDemo.zipを解凍し，以下の位置に配置する。

/home/pi/Program/AutoFishDemo/

02.プログラムの自動実行について

以下のコマンドにてrc.localファイルを編集する。

sudo leafpad /etc/rc.local

以下の1行をexit 0の記述より前に記載する。

 

/home/pi/Program/AutoFishDemo/FishApp &

これによりRaspberry Pi起動時にFishAppが起動するようになる。

注意：最後に記載の&は忘れないようにしてください。他の処理ができなくなる恐れがあります。

 

【その他】

01．Raspberry Pi2の設定について

Rasbian WheezyからJessieに変更となり，少し設定が変わりました。今回の公開内容でうまくいかない可能性があるとすると，キーボード関係がうまくいかない可能性があります。キーボード関係の設定はGoogle等で大体出てくると思うので，うまくいかない際はそちらにて調べていただけたらと思います。

02．不具合等について

今回公開した内容にて一応動作することを確認しましたが，大きな不具合等ありましたら確認でき次第，なるべく早めに更新するように致します。

03．免責事項

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