電子工作：Fish Watcher

新型コロナウィルスも落ち着いてきた今日この頃，今年もMaker Faire Tokyoが開催されることを願い，Maker Faire Tokyo 2020に向けた申し込み用の作品プロトタイプを作ってみました。

【作品の動画説明】

【作品について】

Fish Watcherは，「釣り竿＋スマートフォン」，「浮遊する透明ケースに入れたRaspberry Pi zero W＋カメラ＋リチウムイオン電池」の構成となっています。

スマートフォンは，テザリングにてRaspberry Pi zero WとWifiで接続します。

Raspberry Pi zero Wは，Python Tornade Webサーバーとして，カメラ画像をWebSocketにて配信します。

釣りをしている際に，水中の様子を見られるようにするための作品となっています。

実際のプロトタイプ試作機がこちらになっており，こちらの画像は既に動作していて，Raspberry Pi zero Wについているカメラから釣り竿のリールが映し出されている様子です。

お風呂場での実験では，ケースが水上を移動し，それに合わせてスマートフォンの水中動画も動くことが確認できました。

【Fish Watcherの応用】

カメラが無線化となったことから，カメラの位置を色々と変えられる。

のうぐらぼの作品への適用としては，Maker Faire Tokyo 2018，2019で紹介した鳥獣ジャマー用のカメラを無線化するなどを考えている。

画像を受信する側がPC等で，ある程度の処理性能がある機器であれば，物体認識処理をすることもできるので，他の用途としても使えそう。

実際に，鳥獣ジャマーで使用していた学習済みモデルを使い，Raspberry Pi zero Wから送られてくる画像を用いて，物体認識をさせてみました。

カクカクの動きですが，物体認識できていることが確認できました。

【まとめ】

・Fish Watcherにより，カメラの無線化を実現。

・お風呂場の実験では，それなりに動画を確認できた。

⇒釣りでの実験は後日実施。

・PC等で動画を取得すれば，物体認識処理を入れたシステムの構築ができる。

⇒いろいろな用途として使えそう。

・動画の描画速度の改善は今後の課題。

とりあえず，非常事態宣言が解除されたので，近いうちにFish Watcherを使って釣りをしに行きたいと思います。