最近，自宅の庭に不審者が入り込んだり，ニュースでは農産物が窃盗、鳥獣被害等いろいろなことが起きています。
いつどこで誰（人，鳥獣等）が何をしているかわからないまま被害に合うのが嫌だなと思い，不審者の検知、鳥獣を検知＋追い払いをするための
ガードアイシステム＋～ Guard Eye System+ ～
を考えてみました。(2023年開発物に2019年MFT作品を追加したものを作成するので，昨年の作品名にプラス＋をつけてます）
今回は、鳥獣ジャマー機能をカメラ付きRaspberry Pi zero W＋モバイルバッテリー＋太陽光パネル＋散水装置の構成にて，守りたい範囲をカメラで撮影し，鳥獣が来たら散水で追い払う機能を実装し、カメラ画像無線LAN経由にて，Jetson TX2が撮影画像を取得し，鳥獣判定して，散水して農作物等守るものとし、検知したものはメールでアラート送信する。
2023年開発機能は姿勢推定の手の位置が特定の範囲に入った場合、メールでアラート送信する。
といったものとなります。
主な部品は以下のようになっております。
| 部品名 | 参考URL | 個数 |
| Raspberry Pi zero W | httphttps://raspberry-pi.ksyic.com/ | 1個 |
| マクセル株式会社 モバイル充電バッテリー USB1+TypeC1ポート 10000mAh 充電用ケーブル付 ブラック MPC-CBC10000PBK | https://a.r10.to/hY3BIa | 1枚 |
| Raspberry Pi HD Pi NoIRカメラボード PiNoir Camera Module V2 | https://amzn.to/467D4El | |
| FlexSolar ミニソーラーパネル 6W 5V 高性能単結晶 ソーラーパネル | https://amzn.to/3Ciey6K | 1個 |
| Jetson TX2 | 古いためもう販売してない | 1個 |
| USBカメラモジュール 赤外線カメラ usb 9712チップ赤外線ナイトビジョンライト IRカメラモジュール 1280×720 30 fps 56°カメラセンサーモジュール | https://x.gd/pfoJH | 1個 |
| [EnergyPower] 赤外線ライト SA6-IR 940nm不可視タイプ 赤外線照射距離40メートル 照射角60度 業務用赤外線投光器 防水防塵 明るさセンサー自動点灯 防犯・監視カメラ用 セキュリティ ナイトショット・暗視撮影用照明 IRライト LED 屋外・アウトドア対応 | https://x.gd/HaQ00 | 1個 |
【機能】
- 撮影機能（USB赤外線カメラJetson直つなぎ，Raspberry Pi zero W＋赤外線カメラ）
- 給電＋充電（モバイルバッテリー＋太陽子パネル）
- 姿勢推定（Jetson TX2）
- 鳥獣ジャマー（Jetson TX2：物体検知，Raspberry Pi zero W：散水装置操作）
- メール送信（Jetson TX2）
本内容にてMaker Faire Tokyo 2024に申し込む予定です。
申請が通れば展示したいと考えています。
